A | 这张图像展示了已知最大星系IC1101。 18日，记者从成都人形机器人创新中心获悉，该中心发布了全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统，解决了机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题，让机器人摆脱实验室的“预设摆拍”，走进复杂多变的真实场景中。图片来源：NASA/ESA/哈勃太空望远镜 据ScienceNews网站最新报道，包括西班牙天文学家在内的联合团队通过超深成像观测确认已知最大星系边界。
B | 相关技术已取得发明专利授权。 机器人在真实世界中会遇到观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变以及执行器误差累积等问题，因此，衡量一个机器人是否“聪明”，不能只看站立、行走或抓取等本体运动指标，更应该进一步考察机器人在长时序任务中状态估计、层级目标推理、策略选择、约束满足和闭环恢复的能力。这个名为IC1101的星系直径达到约520千秒差距（星系尺度单位），接近170万光年，宽度相当于17个银河系并排排列，而这个星系目前还在成长。 成都人形机器人创新中心首发的这套任务执行系统，将世界模型、VLA（视觉—语言—动作）模型等一系列当下流行的技术方案纳入一套统一的框架之中。在演示视频中，搭载该系统的“成都造”超轻量级人形机器人“贡嘎一号”在接收单一复杂指令后，全程自主、稳定执行，依次完成三项子任务。
C | 确定这一尺度的关键，是天文学家获取了迄今对IC1101曝光时间最长、探测最深的影像。整个过程无遥控、无摆拍，真实展现机器人的全自主作业能力。 据介绍，该执行系统的核心价值不在于堆叠了多少模型，而在于建立了从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环——解决了真实世界中，机器人没有经过相关场景的数据适配就无法自主完成任务决策规划的难题，让机器人真正具备了在陌生环境中自主完成长时序任务的能力。
D | （记者刘侠）。这些图像由位于西班牙加那利群岛拉帕尔马岛的艾萨克·牛顿望远镜于早前拍摄。
E | 经过最新详细测算，天文学家得以识别这颗巨星系暗淡的外缘，同时算出IC1101的恒星物质总质量约为3.4万亿个太阳质量。 IC1101坐落在距地球超过10亿光年的Abell2029星系团中心，是该星系团中光度最高的星系。
F | 这类星系位居宇宙中最庞大星系之列，其成长方式是通过反复吞并附近较小的星系来不断扩张，这一过程被称作星系同类相食。 此前的研究已经暗示IC1101体量巨大，但始终未能精确界定星系本体与外围星系团弥散物质之间的过渡边界。本次超深观测填补了这一空白。加那利天体物理研究所的天文学家们在星系边缘识别出带状尾流结构，认为这是IC1101与其他星系发生并合的产物，表明该星系迄今仍在吸积物质，生长并未停止。 加那利天体物理研究所天文学家卡洛斯·马雷罗-德拉罗萨表示，IC1101展示了涉及反复并合与吸积的星系演化过程在极端尺度上的样貌，是可参照的星系未来演变样本。 这次边界判定之所以重要，是因为最亮团星系的暗弱外围通常会混入星系团的弥漫星光，导致很难判断巨星系本体的终结位置。
G | IC1101的测量结果为这类天体的尺度研究提供了方法论样本。作为已知最大的星系，它的存在也揭示了在数十亿年的时间尺度上，宇宙中的最大尺度星系结构可以通过持续吞并周围星系而发展到何等极端的规模。（记者张梦然）。
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Published on:08:25:52
